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工業用機器人危害預防標準
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- 第 1 條本標準依職業安全衛生法第六條第三項規定訂定之。
- 第 2 條本標準用詞，定義如下： 一、工業用機器人（以下簡稱機器人）：指具有操作機及記憶裝…
- 第 3 條雇主選用機器人時，應採取避免下列危害之措施： 一、錯誤操作、錯誤動作及故障時引起…
- 第 4 條雇主設置之機器人，應具有發生異常時可立即停止動作並維持安全之緊急停止裝置。
- 第 5 條雇主為防止工作者與機器人接觸引起之危害，機器人應具備下列機能： 一、從運轉狀態變…
- 第 6 條機器人遇有第四條緊急停止或前條第三款狀況停止運轉時，其握持部應仍能繼續穩定握持其…
- 第 7 條雇主設置之機器人之控制面盤，應依下列規定： 一、控制面盤具有下列機能者，其開關之…
- 第 8 條雇主設置之機器人之固定式控制面盤，應符合下列規定： 一、設置可作自動、手動動作狀…
- 第 9 條雇主設置之機器人之移動式控制面盤，應依下列規定： 一、使用控制面盤操作機器人時，…
- 第 10 條雇主所使用之機器人應設置下列端子： 一、可將緊急停止裝置動作或第五條第三款自動停…
- 第 11 條雇主設置之機器人，應具有易於安全實施教導相關作業及檢查相關作業之性能。
- 第 12 條雇主設置之機器人，除在使用上有必要之部分外，不得有凸出、銳角或齒輪之露出等危險部…
- 第 13 條雇主使用氣壓驅動之機器人，應具有使驅動用汽缸內之殘壓易於安全排放之構造。
- 第 14 條雇主設置之機器人，其操作機關節部分等可標示動作方向者，其標示之動作方向應與控制面…
- 第 15 條雇主設置之機器人，應具有適應環境之下列性能： 一、不受設置場所之溫度、溼度、粉塵…
- 第 16 條雇主應於機器人顯明易見之位置標示下列事項： 一、製造者名稱。 二、製造年月。 三…
- 第 17 條雇主設置機器人，應就下列事項依說明書確實查對： 一、型式。 二、構造（包括主要部…
- 第 18 條雇主對機器人之配置，應符合下列規定： 一、確保能安全實施作業之必要空間。 二、固…
- 第 19 條雇主設置之機器人阻擋裝置，依下列規定： 一、機械性阻擋裝置，應有充分之強度。 二…
- 第 20 條機器人於設置後，應確認該機器人之動作與關連機器間之運動狀況及阻擋裝置之機能，無異…
- 第 21 條雇主於機器人可動範圍之外側，依下列規定設置圍柵或護圍： 一、出入口以外之處所，應…
- 第 22 條前條之光電式安全裝置，應符合下列規定： 一、檢知有工作者接近可動範圍時，可使緊急…
- 第 23 條雇主對運轉中之機器人，應於可動範圍外可泛視機器人動作之位置設置監視人員，並禁止工…
- 第 24 條雇主應就下列事項訂定安全作業標準，並使工作者依該標準實施作業： 一、機器人之操作…
- 第 25 條雇主使工作者從事機器人操作作業時，為防止從事作業工作者以外人員誤觸或擅自操作起動…
- 第 26 條雇主使工作者於機器人可動範圍內實施作業時，應採取下列之一或具有相同作用之措施，以…
- 第 27 條雇主使工作者從事教導相關作業前，應確認下列事項，如發現有異常時，應即改善並採取必…
- 第 28 條雇主在操作機前端設置焊槍、噴布用噴槍等作業工具之機器人，如須對其工具加以清理時，…
- 第 29 條雇主使工作者從事氣壓系統部分之分解、零配件之更換等作業時，應於事前排放驅動用汽缸…
- 第 30 條雇主使工作者從事機器人之運轉狀況確認作業時，應在可動範圍外實施。但作業有困難者，…
- 第 31 條雇主使工作者於可動範圍內從事教導相關作業或檢查相關作業時，應採取第二十四條至第三…
- 第 32 條雇主使工作者起動機器人前，應先確認下列事項，並規定一定之聯絡信號： 一、在可動範…
- 第 33 條雇主對自動運轉之機器人，在其起動後應確認指示燈等顯示在自動運轉中。因機器人或關連…
- 第 34 條雇主為防止機器人握持物件或加工物件之飛落、掉落引起危害，應依各該物件之重量、溫度…
- 第 35 條雇主對儲存機器人作業程式之磁帶、磁片、磁碟、光碟或穿孔帶等及其容器應標示該程式之…
- 第 36 條雇主應有防止粉塵、溫度、濕度、磁力等影響磁帶、磁片、磁碟、光碟或穿孔帶等造成機器…
- 第 37 條本標準自發布日施行。 本標準修正條文，自中華民國一百零三年七月三日施行。 本標準…